Основной задачей современного машиностроения является создание высокопроизводительных и экономически выгодных технологий изготовления деталей. Для этого применяют типовые и групповые методы обработки деталей, новое оборудования, что способствует снижению их материале- и энергоемкости, внедрению малоотходных и безотходных технологических процессов, уменьшению трудоемкости изготовления продукции за счет широкого внедрения различных средств автоматизации и механизации, в том числе робототехники.

Технологический процесс в машиностроении характеризуется не только улучшением конструкции изделия, но и непрерывным совершенствованием технологии производства. В настоящее время важно, при минимальных затратах и в заданные сроки, изготовить изделие, применив современное высокопроизводительной оборудование, технологическую оснастку, средства механизации и автоматизации производственных процессов. От принятой технологии производства во многом зависит долговечность и надежность выпускаемых изделий, а также затраты при их эксплуатации.

Одним из основных направлений повышения эффективности производства является его автоматизация. Основной путь автоматизации механической обработки в серийном производстве - применение станков с числовым программным управлением. Известно, что такая автоматизация в значительной степени сокращает штучное время, улучшает условия труда, способствует использованию многостаночного обслуживания. Развитие новых процессов на базе использования станков с ЧПУ, роботов, гибких производственных систем и вычислительной техники способствует созданию более совершенных машин, снижению их себестоимости и уменьшению затрат на изготовление. Кроме того, применение автоматизированных транспортно-складских систем (АТСС), автоматизированных систем инструментального обеспечения (АСИО) и систем удаления отходов позволяет повысить эффективность и производительность производственного процесса и одновременно свести к минимуму долю низко квалифицированного ручного труда. Целью данной контрольной работы является проектирование ГАЛ обработки корпуса. В результате решаются задачи по выбору и определению состава основного технологического оборудования, выбору системы и расчету характеристик АТСС и АСИО, планировка схемы ГАЛ.

Задание
1. Годовой объем выпуска деталей в ГПС N=21400 шт.

2. Сведения о детали-представителе:

* Годовой объем выпуска N=800 шт.

* Габаритные размеры детали: 100100?150 мм

* Масса детали m=3,7 кг

* Масса заготовки mз=6 кг

* Деталь изготавливается в условиях среднесерийного производства

* Маршрут обработки:

№ операции	Наименование операции	Тш-к, мин
005	Фрезерная	4,2
010	Комбинированная	22,3
015	Комбинированная
020	Слесарная
025	Моечная
030	Контрольная

1. Сущность и структура гибкого автоматизированного механизма

Гибкая автоматизированная линия (ГАЛ) - это гибкая производственная система, состоящая из нескольких единиц технологического оборудования, объединенных автоматизированной системой управления, оснащенных единым устройством загрузки и транспортирования заготовок, в которой технологическое оборудование расположено в принятой последовательности технологических операций. Поскольку технологическое оборудование ГАЛ расположено в строгой очередности, определяемой маршрутом обработки, то ГАЛ отличаются невысокой гибкостью и переналаживаемостью, что обуславливает ограничение номенклатуры изделий, изготавливаемых на линии. Ввиду этого ГАЛ ориентированы в основном на групповую обработку. Гибкость ГАЛ определяется типом используемого оборудования.

Оборудование ГАЛ может располагаться как в последовательном порядке (в одну линию), так и параллельном (в несколько рядов) и в параллельно-последовательном. В нашем случае использовано последовательное (линейное) расположение станков. Станки обращены лицевой стороной к складу. Возле каждого станка располагается накопительная станция, на которой устанавливается тара с заготовками или готовыми изделиями. На фрезерной (005) и совмещенной комбинированной (010,015) операций для автоматизированной загрузки-разгрузки станков применяются приспособления - спутники, что целесообразно при обработке корпусных деталей. Особенностью ГАЛ является последовательное перемещение заготовок от одной единицы технологического оборудования к другой в соответствии с маршрутной технологией. Поэтому детали перемещаются транспортными устройствами от станка к станку по мере изготовления партии деталей.

Для транспортирования применяют краны-штабелеры, либо другие транспортные устройства.

2. Структура основного технологического оборудования

Основное технологическое оборудование в ГАП должно удовлетворять ряду требований:

* Высокий уровень автоматизации основных и вспомогательных операций

* Возможность быстрой автоматизированной переналадки при смене объектов производства

* Широкие технологические возможности, способствующие реализации принципов концентрации и комплексности производственного цикла.

* Обеспечение необходимой производительности и качества изготовления изделий.

Наиболее полно этим требованиям удовлетворяет оборудование с ЧПУ, на основе которого и построена проектируемая ГАЛ.

В соответствие с вышеизложенными положениями принимаем следующие модели технологического оборудования:

- Для фрезерной операции (005) применяем сверлильно-фрезерно-расточный станок 400V с прямоугольным столом и вертикальным шпинделем, размер рабочей поверхности 400*900 мм, габаритные размеры 2400*2200*2640, масса 4700 кг, емкость инструментального магазина - 20 позиций;

- Для комбинированной операции (010. 015) применяем станок с расширенными технологическими возможностями - сверлильно-фрезерно-расточный 500HS с поворотным столом и горизонтальным шпинделем, размер рабочей поверхности - 630*630 мм либо Ф500 мм, габаритные размеры 4300*2850*3200, масса 8000 кг, емкость инструментального магазина - 20 или 40 позиций.

Расчет количества станков

Количество станков-дублеров на операции определяют по зависимости:

где - средний такт выпуска деталей;

ТШТ-Ki - станкоемкость обработки детали на I-й операции.

где F - эффективный годовой фонд работы оборудования (для трехсменной работы на станках с ЧПУ принимается равным 5835 ч);

Nj - суммарный годовой объем выпуска деталей на линии (N).

Определим средний такт выпуска деталей:

= 5835/21400=0,27 ч=16,36 мин.

Определим расчетное количество станков на каждой операции SPi и принятое количество SПi, определяемое путем округления расчетного количества увеличением до целого числа, а также коэффициент загрузки оборудования i, определяемый отношением расчетного значения количества станков к принятому количеству.

1) Для станка 400V (005 операция): SP1 =4,2/16,36=0,26

Sn1 =1, 1=0,26/1=0,26;

2) Для станка 500HS (010, 015 операции): SP2 =22,3/16,36=1,36,

Sn2=2, 2=1,36/2=0,68.

Итого: 3 станка.

Помимо вышеперечисленного оборудования в состав ГАЛ входит: моечно-сушильный аппарат МСА-031 с габаритными размерами 4830x3375*2865 мм; координатно-измерительная машина с габаритными размерами 1365x1082х2185 мм.

Межстаночное расстояние принимаем равным 1300 мм, тогда с учетом габаритов станков получаем длину линии:

Lл= 2400+2*4300+4830+1365+4*1300 = 22395 мм = 22 м 395 мм.

3. Сущность автоматизированных транспортно-складских систем

Автоматизированная складская система (АТСС) - система взаимосвязанных автоматизированных транспортных и складских устройств для укладки, хранения, временного накопления и доставки предметов труда, технологической оснастки.

По характеру организации потоков заготовок и деталей АТСС можно подразделить на:

- АТСС с единой системой складирования и транспортирования

- АТСС с раздельными подсистемами складирования и транспортирования

Разнообразие компоновочных решении АТСС определяется, главным образом, реализацией транспортных потоков и может быть сведено к четырем типам:

1. АТСС с краном-штабелером и совмещенными подсистемами складирования и транспортирования;

2. АТСС с рельсовым транспортом и раздельными подсистемами складирования и транспортирования;

3. АТСС с робокарами и раздельными подсистемами складирования и транспортирования;

4. АТСС с конвейерами, причем подсистемы складирования и транспортирования могут существовать как в совмещенном, так и в раздельном вариантах.

Выбор типа АТСС производится в соответствии с алгоритмом, представленном блок-схемой в учебном пособии /8/.

Учитывая характер проектируемой ГПС, выбираем АТСС с единой системой складирования и транспортирования.

Основной расчетной характеристикой склада является его емкость, которая определяется через число наименований (Кнаим) деталеустановок, изготавливаемых в ГПС в течение месяца:

Кнаим=

где FCT - месячный фонд времени работы станка, ч;

S - число станков в ГПС;

Тср - средняя станкоемкость изготовления одной деталеустановки, мин;

Nмес - месячный объем выпуска детали-представителя;

FCT =F*h3/12,

где, h3 - нормативный коэффициент загрузки оборудования, h3 =0,8;

F - эффективный годовой фонд времени работы оборудования, при трехсменной работе F=5835 ч. (станки с ЧПУ)

Fст=58350,8/12=389 ч.

Nмес=800/12=67 шт.

где, Тci - станкоемкость изготовления детали-представителя на I-й операции;

m - число операций технологического процесса,

Тср=(4,2+22,3)/2=13,25 мин.

Кнаим=

Полученное число определяет минимальное число ячеек склада при условии, что для каждой деталеустановки используется только один стол-спутник с приспособлением. Для нормальной работы ГПС необходимо, чтобы емкость склада имел некоторый запас (около 10%), тогда оптимальная емкость склада будет равна:

Ес=1,1 * Кнаим= 1,1*78,87 = 86,76 = 87 ячеек.

Более удобно иметь несколько спутников на одну деталь-установку, чтобы уменьшить время пролеживания заготовок на складе.

Определим ориентировочную длительность цикла изготовления детали при маршруте:

ПЗРСтеллажСт1 (Оп.005)Ст2 (Оп. 010,015)МСАКИМСтеллаж ПЗР

где, ПЗР - позиция загрузки-разгрузки детали в приспособлении-спутнике;

Ст - станок;

МСА - моечно-сушильный агрегат;

КИМ - координатно-измерительная машина).

Принимаем:

Время загрузки-разгрузки детали в приспособлении - спутнике - 3 мин.

Время транспортирования - 1 мин.

Время контрольной операции - 6 мин., время моечной операции - 3 мин.

Тц = 7*1 мин +2*3 мин +1*3 мин + 6 мин + 4,2 мин +22,3 мин = 48,5 мин.

Тогда при такте выпуска 16,36 мин потребуется 48,5/16,36 = 3 спутника.

Емкость склада равна 87 ячеек* 3 спутника = 261 ячейка.

С учетом размеров спутника выбираем склад с краном-штабелером модели СА-ТСС - 0,16 с ячейкой 600*400*250 мм (по табл. 1.4 /8/), который обладает следующими характеристиками:

грузоподъемность - 160 кг,

высота стеллажа - 4000 мм,

скорость передвижения крана-штабелера - 1,00 м/с

скорость выдвижения грузозахватного органа - 0,25 м/с.

Располагая склад вдоль станков и принимая его однорядным, рассчитаем число ярусов и высоту склада. Если принять длину склада равной длине линии, то на длине 22,395 м разместится 22395/600=37 ячеек.

Тогда высота склада составит 261/37=7 рядов.

Полная высота склада: 7*250+450=2200 мм., что не превышает предельной высоты обслуживания по технической характеристике крана-штабелера.

Расчет количества позиций загрузки-разгрузки спутников

Определим время загрузки-разгрузки приспособления спутника. Время загрузки-разгрузки приспособления-спутника принимаем для схемы базирования детали на столе с креплением четырьмя болтами и планками /1, стр. 246/.

? з-р = 3,0 мин.

n поз = ? з-р*Кдет/(F поз*60)

Кдет = 21400*3/12 = 5350

Тогда,

Fпоз.= Fр*Ксм/12 = 1820*3/12 = 455 ч

где, Fр - эффективный годовой фонд времени работы рабочих;

К см - количество рабочих смен в сутках.

n поз = 3*5350/(60*455) = 0,59 = 1

Расчет количества транспортных устройств и их загрузки

Количество транспортных устройств АТСС определяется временем их работы:

Ктр=Ттр/Fтр,

где, Ттр - суммарное время работы транспортного устройства в течение месяца, ч;

Fтр - месячный фонд работы транспортного устройства, ч (381 ч для 3-х сменного режима работы).

Для крана-штабелера:

где, Тстел-ст, Тст-ст, Тпоз-стел - время перемещения от стеллажа к станку, от станка к станку и от позиции загрузки к стеллажу соответственно;

Кстел-ст, Кст-ст, Кпоз-стел - количество соответствующих перемещений.

Количество и характер перемещений крана-штабелера определим по циклу его работы:

ПЗРСтеллажСт1 (Оп.005)МСАСтеллажПЗРСтеллажСт2 (Оп. 010,015)Ст3 (Оп. 010,015)МСАКИМСтеллаж ПЗР

где, ПЗР - позиция загрузки-разгрузки детали в приспособлении-спутнике;

Ст - станок;

МСА - моечно-сушильный агрегат;

КИМ - координатно-измерительная машина).

Из приведенного выше маршрута прохождения заготовки через ПЗР, станки, МСА и КИМ:

«Позиция - стеллаж» - 4 перемещения;

«Стеллаж - станок» - 4 перемещения;

«Станок - станок» - 4 перемещения.

Тогда, при месячном выпуске 1784 шт. (21400/12 = 1784 шт.):

К поз-стел = 7136;

К стел-ст = 7136;

К ст-ст = 7136.

Рассчитаем время перемещений. Длины перемещений найдем графоаналитическим путем (со схемы, построенной в определенном масштабе).

l=3.45 м
l=6.8 м
l=16.115 м
l=9.315 м
l= 3.45 м
l= 3.45 м
l=2.15 м
l=3.45 м
l=11.465 м
l=5.865 м
l=4.3975 м
l= 13.7125 м
l= 3.45 м

Средняя длина перемещений:

«Стеллаж-позиция»:

l=3.45 м

«Стеллаж-станок»:

l=м

«Станок-станок»:

l=м

Средняя длина вертикального перемещения: 2200-450 = 1,75 м

В общем случае Т=2*(Тк+Тпод+ Тсп), где Тк - время передачи кадра управляющей программы от ЭВМ к системе ЧПУ транспортного устройства, принимаем Тк=0,02 мин; Тпол - время подхода транспортного устройства к заданному месту, мин; Тсп - время съема-установки стола-спутника, тары или заготовки, принимаем Тсп =0,15 мин.

Время подхода КШ равно:

где, L и V - перемещения и скорости по соответствующим координатам. Скорости определяются по технической характеристике крана-штабелёра (уч. пособие, с. 14).

Тпод поз-стел= 3.45 / 60+1,75 / 12=0,2 мин;

Тпод ст-ст=7.09 / 60 +0/12 =0.12 мин;

Тпод стел-ст=9.46 / 60+1,75 / 12=0,3 мин;

Принимая Тк=0,02 мин., Тсп =0,15 мин получим

Т поз-стел=2·(0,02+0,2+0,15)=0,74 мин;

Т ст-ст=2·(0,02+0.12+0,15)=0,58 мин;

Т стел-ст=2·(0,02+0,3+0,15)=0,94 мин;

Подставляя найденные значения в формулу получим время загрузки КШ:

Ткш=(7136·0,74+7136·0,58+7136·0,94) / 60=268,79 ч

Тогда коэффициент загрузки крана-штабелера составит:

Ккш=268,79 / 381=0,71

На основании найденного значения коэффициента загрузки крана-штабелера делаем вывод о целесообразности выбора АТСС 1 типа.

4. Автоматизированные системы инструментального обеспечения

Автоматизированная система инструментального обеспечения - система взаимосвязанных элементов, включающая участки подготовки инструмента, его транспортирования, накопления, устройства смены и контроля качества инструмента, обеспечивающие подготовку, хранение, автоматическую смену и замену инструмента.

Все разнообразие компоновочных схем АСИО можно свести к 6 типам:

Тип 1 - АСИО с запасом инструментальных комплектов, размещенных в инструментальных магазинах станков ГПС;

Тип 2.1 - АСИО с автоматизированным складом (накопителем) инструментальных комплектов при каждом станке ГПС;

Тип 2.2. 1 - АСИО с совмещенными подсистемами складирования и транспортирования инструментальных комплектов;

Тип 2.3 - АСИО, объединенная с АТСС;

Тип 3 - АСИО со сменными инструментальными магазинами.

Блок-схема алгоритма выбора типа АСИО представлена в /8/.

При выборе типа АСИО определяющим является суммарное количество, необходимых для обработки месячной нормы деталеустановок:

Кин=Кнаим (К1+КД),

где, Кнаим - число наименований деталеустановок;

К1 - число инструментов для обработки одной деталеустановки;

КД - число инструментов-дублеров на одну деталеустановку. Дублеры необходимы для инструментов с малой стойкостью (сверла, особенно малого диаметра). В расчетах можно принимать КД=2-3.

где, Тср - средняя станкоемкость обработки одной деталеустановки;

Тин - среднее время работы одного инструмента;

k-число типоразмеров инструментов, требуемых для полной обработки детали-представителя;

m - число операций технологического процесса изготовления детали-представителя.

Из технологического процесса находим k=25, m =2.

К1=25/2 =12,5; Кд=2, Кнаим=78,87 (из расчета АТСС).

Кин=78,87·(3+2)=1143,615

Поскольку инструменты, входящие в АСИО хранятся не только на цен
тральном инструментальном складе, но и в магазинах станков, то емкость ЦИС определяется как

Еис=Кин -Еmci,

где Еmci - емкость инструментального магазина i-го станка ГПС.

Габаритные размеры инструментального склада определяются в зависимости от найденной емкости и размеров ячейки (шага) t=120… 200 мм.

Еmci =60, Еис =1143,615 - 60 = 1083,615

t принимаем равным 140 мм. Тогда при расположении инструментального склада в один ярус получаем Lгал/t =22395/140=159,96 = 160 ячеек, принимаем одноярусное расположение ячеек склада. Приняв высоту ячейки 500 мм и расстояние от нижнего яруса до пола цеха 450 мм, находим высоту склада:

Hис=500+450=950 мм.

Расчет загрузки транспорта АСИО

В АСИО смена инструментов осуществляется роботами-операторами (РО), работа которых во многом напоминает работу штабелеров. Для расчета количества роботов-операторов (коэффициента их загрузки) необходимо знать суммарное время их работы:

Кро=Тро/Fpo,

где Тро - суммарное время работы робота-оператора в течение месяца, ч;

Fpo - месячный фонд времени работы робота-оператора, ч.

В свою очередь суммарное время работы робота-оператора будет зависеть от типа системы инструментообеспечения.

Для расчета загрузки РО на складе примем, что инструмент, необходимый для доставки находится в центре склада. Считаем, что инструмент доставляется к станку без очередности их загрузки и без учета инструментальной емкости магазинов-накопителей при станках.

Среднее перемещение робота-оператора на инструментальном складе: Lcp(ис)=0.5 Lис = 22,395*0,5 = 11.2 м

Среднее перемещение робота-оператора при доставке инструмента к инструментальному магазину станка (определяется графоаналитическим методом по схеме):

Lср (им) = (6,8+2,15+3,45)/ 3=4,13 м.

Определим основные расчетные характеристики робота-оператора, характеризующие его работу в линии.

Твв=6Тк+4Tпод+2Тпов+3 (Тв+Тп)+Тчк;

Тсм=4Тк+3Tпод+2 (Тв+Тп)+Тпов,

где Твв - время ввода-вывода одного инструмента;

Тк - время передачи управляющей команды от ЭВМ к роботу-оператору;

TПОД - среднее время подхода робота-оператора к заданному гнезду;

Тв - время выполнения роботом-оператором перехода «взять инструмент»;

Тп - время выполнения роботом-оператором перехода «поставить инструмент»;

Тсм - время смены одного инструмента;

Тпов - время поворота захвата на 180°.

Тк=0,02 мин; Тчк=0,1 мин;

Тв=Тп=0,2 мин; Тпов=0.04 мин.

Время, необходимое для осуществления тех или иных действий робота-оператора определяется исходя из совершаемых перемещении и скоростей этих перемещений.

Vх=60 м/мин; Vy=15 м/мин.

Принимаем, = 0,8 м. = LCP(им)= 4,13 м

Исходя из найденных перемещений по известным значениям скоростей перемещения, найдем время подвода робота-оператора к заданной точке инструментального склада или инструментального магазина:

Тпод(ис)=11,2/60+0,8/15=0,24 мин

Тпод(им)=4,13/60+0,8/15=0,12 мин

Твв=6·0,02+4·0,24+2·0,04+3·0,4+0,1=2,46 мин

Тсм=4·0,02+3·0,12+2·0,4+0,04=1,28 мин

Найдем коэффициент загрузки робота-оператора:

Рассчитаем суммарный коэффициент загрузки кранов-штабелеров и робота-оператора:

К=Ккш+Кро=0,71+0,19=0,9

На основании значения суммарного коэффициента загрузки делаем вывод, что в нашем случае имеем общий для всех станков инструментальный склад. Функции складирования, транспортирования и смены инструмента осуществляет робот-оператор.

Библиографический список

1. Обработка металлов резанием: Справочник технолога. /Под ред. А.А. Панова. - М.: Машиностроение, 1988. - 736 с.

2. Роботизированные технологические комплексы и гибкие производственные системы в машиностроении: Альбом схем и чертежей: Учеб. пособие для вузов /Под ред. Ю.И. Соломенцева. - М.: Машиностроение, 1989. - 846 с.

3. Справочник технолога-машиностроения: В 2-х т. Т. 1. /Под ред. А.Г. Косиловой и Р.К. Мещерякова. - М.: Машиностроение, 1985. - 656 с.

4. Справочник технолога-машиностроения: В 2-х т. Т. 2. /Под ред. А.Г. Косиловой и Р.К. Мещерякова. - М.: Машиностроение, 1987. - 496 с.

5. Технологические основы ГПС. /Под ред. Ю.С. Соломенцева. - М.:Машиностроение, 1991. - 240 с.

6. Козырев Ю.Г. Промышленные роботы: Справочник. - М.: Машиностроение, 1988.-392 с.

7. Кузнецов М.М. и др. Автоматизация производственных процессов /Под ред. Г.А. Шаумяна. - М.: Высш. шк., 1978. - 431 с.

8. Моисеев Ю.И., Катюк В.А. Классификация и выбор систем складирования, транспортирования и инструментального обеспечения гибких автоматизированных производств: Учеб. пособие. - Курган: Изд-во КМИ, 1993. - 58 с.

9. Моисеев Ю.И. Технологическое проектирование гибких производственных систем в машиностроении: Учеб. пособие. - Курган: Изд-во КМИ, 1996. - 87 с.