«Сибирский государственный аэрокосмический университетимени академика М.Ф. Решетнева»
(СибГАУ)
Расчетно-графическое задание
Дисциплина: Автоматизация производственных процессов в машиностроении
Выполнил: студент гр. ТТ-81
Коваленко А.В.
Проверил:
Амельченко Н.А.
Красноярск 2010
Задание: рассчитать скребковый конвейер для выгрузки чугунной стружки из цехового сборника с насыпной массой на расстояние L=6 м под углом к горизонту , плотность Производительность Режим работы циклический. Максимальный размер кусков рядового груза
Требуемая ширина желоба конструктивную высоту скребка принимаем на 30 мм больше рабочей высоты желоба, т.е.
Ориентируясь на данные таблицы 9.2 книги Кузьмин А.В. Справочник по расчетам механизмов подъемно-транспортных машин - 1983 (далее расчет будет вестись именно по данной литературе), примем высоту скребка равной 100 мм, ширину 200 мм. Соответствующий конвейер имеет шаг скребков шаг звеньев цепи - 160 мм, количество тяговых цепей - 1, объемную производительность V=30 .
Производительность этого конвейера: т.е. больше требуемой.
По рекомендации параграфа 9.2, зазор между скребками и желобом должен быть равным 5…15 мм с каждой стороны. Приняв его равным 5 мм, получим окончательную ширину желоба
Проверим размеры желоба:
210=>
Определяем погонную массу груза
Погонная масса ходовой части (цепи и скребков) одноцепного конвейера при
Для выполнения тягового расчета разобьем конвейер на отдельные участки и определим натяжение в отдельных точках цепи методом обхода по контуру.
Минимальное натяжение тяговой цепи в точке 1 примем равным
Предварительно выберем в качестве тягового органа одну роликовую цепь типа 2 (с ребордами на катках) по ГОСТ 588-81 (M20) с шагом разрушающей нагрузкой 20 кН.
Рисунок 1. Схема скребкового конвейера.
Коэффициент трения рядовой чугунной стружки Из таблицы 9.5 коэффициент сопротивления движению тяговой цепи с катками: коэффициент сопротивления движению тяговой цепи с катками
Длина горизонтальной проекции конвейера:
Высота подъема груза:
Сопротивление на прямолинейном участке конвейера получим из формулы:
при q=0.
Поскольку холостая ветвь движется вниз, перед вторым слагаемым этой формулы должен быть знак «минус»:
Натяжение цепи в точке 2:
Сопротивление на участке 2 (на звездочке):
Н.
Натяжение цепи в точке 3:
Н.
Натяжение цепи в точке 4:
Натяжение цепи в набегающей на приводную звездочку тяговой цепи с учетом сопротивлений на поворотном пункте 4 (на приводной звездочке):
Тяговая сила конвейера:
Необходимая мощность двигателя конвейера:
кВт.
Из таблицы III.3.2 выбираем двигатель 4AP160S8Y3 с повышенным пусковым моментом мощностью 7 кВт и частотой вращения 730 мин-1.
Частота вращения приводного вала конвейера:
где t - шаг тяговой цепи;
z - число зубьев звездочки, z=6.
мин-1.
Требуемое передаточное число привода:
Расчетная мощность на быстроходном валу редуктора:
Из каталога торгово-производственной компании «Редуктор» выбираю цилиндрический трехступенчатый редуктор 1Ц2У100 с передаточным отношением 8 и номинальным крутящим моментом 1250 (www.tpkred.ru). КПД=0,97.
Пересчитаем частоту вращения приводного вала:
Для выбора муфты для соединения двигателя и редуктора определяем номинальный крутящий момент двигателя
С учетом коэффициента кратности максимального момента двигателя принимаю расчетный момент муфты:
Предполагая, что для предотвращения обратного движения загруженной цепи нужен тормоз, предусматриваем втулочно-пальцевую муфту с тормозным шкивом. Из таблицы III.5.9 выбираем муфту №1 с наибольшим передаваемым крутящим моментом большим чем
Средний пусковой момент двигателя:
где кратность пускового момента двигателя,
0,852 - коэффициент, учитывающий возможность работы при падении напряжения в сети до 85% от номинального;
- максимальная кратность пускового момента электродвигателя, =2.
Коэффициент перегрузки тягового органа при пуске конвейера: