Для сравнимости результатов при анализе решений расчеты различных типов ременных передач произведены для одних и тех же исходных данных:1) номинальная мощность привода винтового конвейера Pnom = 2,9 кВт;2) частота вращения ведущего шкива (вала двигателя) n1 = 950 мин - 1;3) передаточное число i = 1,6;4) ограничения:а) по условиям компоновки: номинальное межцентровое расстояние аnom = 500 ± 60 мм; угол наклона передачи ? = 250; высота редуктора H = 450 мм;б) по режиму работы: значительные колебания нагрузки, кратковременная пусковая перегрузка до 200 % от номинальной; работа двухсменная.
Общие параметры при расчетах
1) Общая расчетная схема для всех типов передач приведена на рис. 1.1.
2) Согласно Pдв = Pnom, где Pдв- потребная мощность двигателя - и
n1= 950 мин- 1 принят электродвигатель АИР 112МА6У3 (Pдв = 3 кВт), у которого габарит d30 = 246 мм (рис. 1.1).
Диаметры шкивов по условиям компоновки должны быть:
d1 ? d30, d2 ? H (1.1)
3) По табл. П8 режим работы - тяжелый, коэффициент динамичности
Последовательность и результаты расчета передач с синте-ическим и прорезиненным кордшнуровым ремнями оформлены в виде табл. 2.1.
Рис. 1.1. Расчетная схема ременной передачиАнализ результатов расчета по табл. 2.1:1) Для передачи мощности P = 3,77 кВт при n1 = 950 мин- 1 плоские прорезиненные ремни не годятся, так как требуется b = 156…71,8 мм при d1 = 140…200 мм, а изготавливают ремни только до b max = 60 мм (табл. П2). Если принять b = 60 мм, то для передачи наименьшей величины Ft = 379 H (п. 12 табл. 2.1) потребуется [p] [p0] 379 / 60 = 6,3 Н/мм. Это может быть выполнено (табл. 2 части I) при d1 = 224 и 250 (? d30) мм, ?0 = 2 МПа и [p0] = 6,5 Н/мм. Пересчет на данные размеры d1 приведен в табл. 2.1, начиная с п. 18.2) При использовании синтетического ремня толщиной 1,0 мм вариант с d1 = 100 мм неудовлетворителен, так как расчетная ширина b= 90,1 мм должна быть округлена до ближайшей большей b = 100 мм (табл. П1), но тогда длина Lp = 1400 мм не удовлетворяет Lp min = 1500 мм при b = 100 мм.3) Сравнивая результаты при b = 60 мм (для вариантов d1 = 160 и 224 мм), видим, что в передаче с прорезиненным ремнем габариты по диаметрам и частота пробега ремня увеличились в 1,4 раза
5) Если вид плоского ремня не задан, то преимущество имеет синтетический ремень по п. 4а.
3.Расчет клиноременных передач
Для клинового ремня нормального сечения по величинам P = 3,77 кВт, T1 = 37,9 H·м, n1 = 950 мин -1, пользуясь рис. П1 и табл. П4, выбираем сечения А и В(Б). Назначаем класс ремня II.
Для узкого ремня (табл. П4) - сечение SPZ (УО), для поликлинового ремня (табл. П6) - сечение Л.
Размеры сечений кордшнуровых ремней даны в табл. 3.1.
Таблица 3.1 - Размеры выбранных сечений ремней и параметры передач (см. рис. 1, ч.I)
Параметры
Сечение ремня
А
В(Б)
SPZ(УО)
Л
1. WP, мм
11
14
8,5
P = 4,8 мм
2. W, мм
13
17
10
H = 9,5 мм
3. T, мм
8
11
8
H = 4,68 мм
4. y0, мм
2,8
4,0
2
5. А, мм2
81
138
56
6. mп, кг/м
0,1
0,18
0,084
0,045 *
7. d1 min, мм
90
125
63
80
Формула (6) может быть представлена как 0,7d1(1 + i) < а < 2d1(1 + i).Отсюда при i = 1,6 и а = 500 мм рекомендуемый d'1 находится в пределах135 < d1 < 385 мм. Заданное ограничение (d1 ? d30 = 246 мм) уменьшает интервал до 135 < d1 < 246 мм. Округляя d1по ГОСТ Р 50641 - 94, получим 140 d1 224 мм. Тогда d2 = id1 дает 224 d2 355 мм, что находится в пределах ограничения H = 450 мм.Для сравнительного расчета выбираем шкивы с диаметрами:d1, мм ……. 140 160 200 224d2, мм ……. 224 250 315 355.
Для тяжелого режима работы долговечность ремней в эксплуатации (табл. П3)
TP = TP(ср)К1К2, где К1 = 0,5 - коэффициент режима работы; К2 = 1 - коэффициент климатических условий; TP(ср) = 2500 ч (II класс) - ресурс ремней при среднем режиме и TP = 2500·0,5·1 = 1250 часов. Гарантированный ресурс изготовителя при этом - 300 ч.
При расчете на долговечность было принято: E = 100 МПа, m = 8, ?у = 9 МПа; Nоц = 2·10 6 - наработка клиновых ремней II класса с передачей мощности (табл. П3).
Общие расчетные параметры, независящие от вида ремня, представлены в табл. 3.2.
Продолжение расчета, специфического для ремней нормального сечения, - в табл. 3.3.
Анализ результатов расчета по табл. 3.3.
1) Для ремней класса II сечения А, начиная с d1 = 180 мм и выше (рис. П3)
Р0 не зависит от диаметра шкива и не влияет на количество ремней. То же для сечения В(Б), начиная с d1 = 280 мм и выше.
2) Отношение Lh / TP ? 1 показывает, что данные варианты параметров обеспечивают требуемую эксплутационную долговечность TP = 1250 часов.
Ремни сечения А удовлетворяют этому условию для всех выбранных d1, сечения В(Б) - только для d1 = 224 мм.
По условию долговечности для дальнейшего анализа оставляем ремни сечения А.
3) При d1 = 140 и 160 мм количество ремней сечения А одинаково
(К = 3), но долговечность при d1 = 160 мм (Lh = 5110 ч) в 2,38 раза выше, чем при d1 = 140 мм (при разности диаметров всего 20 мм). Во столько же раз уменьшается вероятность замены комплекта ремней в работе при d1 = 160 мм. При d1 = 200 мм (Lh = 5360 ч), долговечность увеличивается несущественно, но растут габариты передачи.
4) Исходя из анализа результатов расчета при соблюдении всех наложенных ограничений, окончательно выбираем передачу с параметрами:
РЕМЕНЬ А - 1600 II ГОСТ 1284.1 - 89; d1 = 160 мм, d2 = 250 мм, i = 1,58, v =
Общие расчетные параметры передач с узкими и поликлино-выми ремнями приведены в табл. 3.1 и 3.2.
Продолжение специфики расчета этих передач оформлено в табл. 3.4.
Анализ результатов расчета по табл. 3.4.
Таблица 3.2 - Формуляр расчета общих параметров клиноременных передач
Параметры
Результаты расчета при d1, мм
Примечание
наименование
источник
140
160
200
224
1. Фактическое i
(4)*
1,62
1,58
1,59
1,6
? = 0,01
2. Скорость ремня v, м / с
(5)
6,96
7,96
9,95
11,14
3. Угол обхвата ?, град
(7)
170,4
169,7
166,9
165,1
4. Расчетная длина ремня: Lp, мм
(10)
1575
1648
1816
1918
Lp, мм
стандарт
1600
1600
1800
2000
5. Частота пробегов ?, с -1
(49)
4,4
5
5,5
5,6
< [20]
6. Межцентровое расстояние аnom, мм
(14)
512
476
492
541
[440…560]
7. Регулирование а, мм:
?1: нормальный ремень,
?1 = 0,025 Lp
40
40
45
50
S1 = 0,025
узкий ремень,
?1 = 0,04 Lp
64
64
72
80
поликлиновой ремень;
?1 = 0,03 Lp
48
48
54
60
?2: нормальный (по сечению В(Б)) ремень,
(16)
40
40
42
40
S2 = 0,009
узкий ремень,
?2 = 0,02Lp
32
32
36
40
поликлиновой ремень
?2 = 0,013 Lp
21
21
23
26
8. Ход регулирования ?, мм:
?1+ ?2
нормальный ремень,
80
80
87
94
узкий ремень,
96
96
108
120
поликлиновой ремень
69
69
77
86
проекция ?x, мм:
?cos?
нормальный ремень
73
73
79
85
узкий ремень
87
87
98
109
поликлиновой ремень
63
83
70
78
Таблица 3.3 - Продолжение расчета (табл. 3.2) передачи с клиновыми ремнями нормального сечения А и В(Б)
Параметры
Результаты расчета при d1, мм, исечениях ремней
Примечание
наименование
источник
140
160
200
224
А
В(Б)
А
В(Б)
А
В(Б)
А
В(Б)
Номинальная мощность
Р0, кВт
Рис.П3, П4
1,73
2,22
2,1
2,83
2,42
4,05
2,42
4,75
Класс II
2. Коэффициенты С?
стр. 11 (ч.I)
0,98
0,98
0,98
0,98
0,97
0,97
0,965
0,965
СL
(23)
0,98
0,93
0,98
0,93
1,01
0,95
1,04
0,98
3. Ориентировочное число
ремней К '0
(22)
2,27
1,86
1,87
1,46
1,59
1
1,55
0,84
при Ск = 1
4. Коэффициент Ск
стр. 12 (ч.I)
0,8
0,82
0.82
0,83
0,82
1
0.82
1
5. Расчетное число ремней
К0' / Ск
К
2,84
2,27
2,28
1,76
1,94
1
1.89
0,84
принято К
3
3
3
2
2
1
2
1
Предварительное натяже-ние ветви одного ремня F0, Н
(31)
134
138
119
181
146
294
137
271
Сp = 1,2 *
7. Окружное усилие
одного ремня Ft, Н
103P / (vК)
181
181
158
237
189
379
169
338
8. Сила на валах Fв, Н
(38)
801
825
711
721
580
584
543
537
9. Составляющие Fв
по осям: Fвх
(41)
726
748
644
653
526
529
492
487
Fвy
339
349
300
305
245
247
229
227
10. Напряжения в ремне
?0, МПа
F0 / A
1,65
1,0
1,47
1,31
1,8
2,13
1,69
1,96
?t / 2
Ft / (2A)
1,12
0,66
0,98
0,86
1,17
1,37
1,04
1,22
?ц
10 - 6 ?v2
0,06
0,06
0,08
0,08
0,13
0,13
0,16
0,16
? = 1300 кг/м3
?р
?0+?t / 2+?ц
2,83
1,72
2,53
2,25
3,1
3,63
2,84
3,34
?и1
2Ey0 / d1
4,0
5,75
3,5
5,0
2,8
4,0
2,5
3,58
E = 100 МПа
?р / ?и1
0,7
0,3
0,72
0,45
1,1
0,9
1,14
0,94
Коэффициент ?i
рис. 5 (ч.I)
1,87
1,95
1,87
1,92
1,81
1,83
1,8
1,82
i = 1,6
?max
?р + ?и1
6,83
7,47
6,03
7,25
5,9
7,63
5,34
6,92
11. Долговечность Lh,ч
(48)
2146
1093
5110
1203
5357
693
11626
1479
Отношение Lh / Tp
1,72
0,87
4,09
0,96
4,29
0,55
9,3
1,18
Таблица 3.4 - Продолжение расчета (табл. 3.2) передач с узким ремнем SPZ(УО) и поликлиновым сечения Л
Параметры
Результаты расчета при d1, мм, исечениях ремней
Примечание
наименование
источник
140
160
200
224
SPZ
Л
SPZ
Л
SPZ
Л
Л
Номинальная мощность P0, кВт.
Допускаемая окружная сила одного
клина F0, Н
Рис.П6
Табл.4 (ч.I)
2,7
83
3,4
83
4,15*
83
83
2. Коэффициенты:
C?
стр. 11 (ч.I) и (26)
0,98
0,98
0,98
0,98
0,97
0,97
0,97
CL
(23)
1,0
1,01
1,0
1,01
1,02
1,03
1,05
m = 6
CК
стр. 12 (ч.I)
0,82
-
0,82
-
1,0
-
-
К = 2 и 1
CV
0,908 - 0,0155 v
-
0,8
-
0,78
-
0,75
0,74
табл. 4 (ч.I)
Cd
2,95 - 155 / d1
-
1,84
-
1,98
-
2,18
2,26
табл. 4 (ч.I)
3. Расчетная окружная сила одного
клина F0, Н
(25)
-
121
-
127
-
135
141
4. Расчетное число ремней К '
(22)
1,74
-
1,38
-
0,92
-
-
принято К
2
-
2
-
1
-
-
5. Передаваемая сила Ft, Н
103 P / (vК)
271
542
237
474
379
379
338
Для Л К = 1
6. Число клиньев z'
Ft / F1
-
4,48
-
3,73
-
2,8
2,4
[4…20]
принятоz
табл. П6
-
5
-
4
-
4
4
4 - min
7. Ширина ремня b, мм
Pz
-
24
-
19,2
-
19,2
19,2
p = 4,8 мм
8. Предварительное натяжение F0, Н
(34) и (35)
203
409
179
359
290
296
271
9. Сила на валах Fв, Н
(38) и (39)
809
815
713
715
576
588
537
проекции Fвx
(41)
733
739
646
648
522
533
487
Fвy
(41)
342
344
301
302
243
248
227
10. Напряжения в ремне, МПа
?0
F0 / A
3,63
-
3,2
-
5,18
-
-
A = 56 мм2
?t / 2
Ft / (2A)
2,42
-
2,12
-
3,38
-
-
?ц
10 - 6 ?v2
0,06
-
0,08
-
0,13
-
-
? = 1300 кг/м3
?р
?0+ ?t / 2+ ?ц
6,11
-
5,4
-
8,69
-
-
?и1
2Ey0 / d1
2,86
-
2,5
-
2
-
-
E = 100 МПа
?р / ?и1
2,14
-
2,16
-
4,35
-
-
коэффициент ?i
рис. 5 (ч.I)
1,6
-
1,6
-
1,4
-
-
i = 1,6
?max
?р + ?и 1
8,97
-
7,9
-
10,69
-
-
1) Для узких ремней SPZ(УО) рекомендуемые d1 ограничены (рис. П6) 180 мм. При увеличении диаметров свыше 180 мм передаваемая мощность одним ремнем P0 не изменяется. Поэтому в табл. 3.4 вариант с d1 = 224 мм для SPZ(УО) не рассматривается.
2) Количество К ремней SPZ(УО) при d1 = 140 и 160 мм равно 2. При d1 = 200 мм К = 1, но ?max = 10,64 МПа превосходит предел выносливости ?у =
9 МПа, что по условиям работоспособности недопустимо.
3) Выбираем передачу с узкими ремнями SPZ (УО):
РЕМЕНЬ SPZ(УО) - 1600 ТУ 38-40534 - 75; К = 2, d1 = 160 мм, d2 = 250 мм,
i = 1,58, v = 8 м/c, ? = 169,7 0, ? = 5 с -1, аnom = 476 мм, ? = 96 мм, F0 = 179H, Fвx = 646 H, Fвy = 301 H, ?max = 7,9 МПа.
4) Передача с поликлиновым ремнем сечения Л может быть рекомен-дована лишь при d1 = 140 мм, где количество клиньев ремня К = 5, и при d1 = 160 мм К = 4. При других d1 расчетное К значительно меньше минимально допустимого значения [Kmin = 4].
5) Чтобы сохранить одинаковые кинематические и геометрические пара-метры всех клиноременных передач, для поликлиновой передачи принимаем
РЕМЕНЬ Л - 1600 ТУ 38-105763-84с числом клиньев К = 4, b = 19,2 мм, d1 = 160 мм, d2 = 250 мм, v = 8 м/с, ? = 5 с -1, F0 = 359 H, Fвx = 648 H, Fвy = 302 H.
Сравнение передач с клиновыми ремнями
При общих геометрических (d1, d2, ?, LP, а) и кинематических (i, v, ?) параметрах для варианта при d1 = 160 мм имеем:
Сечение
К
F0
Fвx
Fву
?0
?t
?max
Lh
Lh /TP
А
3
119
644
300
1,47
2,0
6,03
5110
4,09
SPZ(УО)
2
179
646
301
3,2
4,2
7,9
-
-
Л
4
359
648
302
-
-
-
-
-
1) Количество ремней SPZ(УО) меньше, чем А, меньше ширина шкивов, но ?max в них выше, что сказывается на долговечности.
2) При К = 3 ремни сечения А обеспечивают долговечность в 4 раза больше требуемой эксплуатационной. Это значит, что при общей долговечности других передач привода (например, редуктора в 10000 часов), следует ожидать двухкратной смены комплекта из 3-х ремней нормального сечения А.
3) Силы Fвx, Fвy, действующие на валы, не зависят от типа ременной передачи и примерно равны.
4) При заданных исходных условиях на расчет передачи использование поликлиновых ремней нецелесообразно, так как их основное назначение - замена комплекта клиновых ремней при К ? 6…8, а в настоящем расчете К = 3 и 2.
5) Расчеты ременных передач показывают, что выбор d1 = dmin для данного сечения ремня не обеспечивает необходимой долговечности ремней.
Таблица 4.1 - Формуляр расчета зубчатоременной передачи
Параметры
Результаты расчета при d1 мм, иm мм
Приме-
чание
наименование
источник
140
160
200
4
5
7
4
5
7
4
5
7
1. Число зубьев z1
d1 / m
35
28
20
40
32
23
50
40
29
> z1 min
z2
d2 / m
56
45
32
63
50
36
79
63
45
< z2 max
2. Фактическое i
i = z2 / z1
1,6
1,61
1,6
1,58
1,56
1,57
1,58
1,58
1,55
3. Скорость ремня v м/с
(5)
6,96
170,4
7,96
169,7
9,95
166,9
[40 м/c]
4. Угол обхвата , град
(7)
5. Число зубьев в зацеплении z0
(9)
16,6
13,3
9,5
18,9
15,1
10,8
23,2
18,5
13,4
> [6]
6. Расчетная длина ремня
LP, мм
(10)
1575
1575
1575
1648
1648
1648
1816
1816
1816
7. Число зубьев ремня zP
принято zP
LP / m
табл. П7
125,3
125
100,3
100
71,6
71
131,1
130
104,9
105
74,9
75
144,5
140
115,6
120
82,6
80
R40
8. Окончательно LP, мм
mzp
1571
1571
1561
1634
1649
1649
1759
1885
1759
9. Межцентровое
расстояние аnom, мм
(14)
498
498
493
493
500
500
472
535
472
[500 ± 60]
10. Передаваемая окружная
силаFt,H
(17)
542
474
379
11. Допускаемая удельная
окружная сила типовой
передачи [F]0, Н/мм
табл. 5 (ч.I)
25
30
32
25
30
32
25
30
32
12. Коэффциенты
Cu = 1 (i > 1), Cz = 1 (z0 > 6), Cp = 1 (ролики отсутствуют)
13. Допустимая удельная
окружная сила Fy, H/мм
(27)
25
30
32
25
30
32
25
30
32
Fy = [F]o
14. Погонная масса ремня
mп.103 кг / (м. мм)
табл. 5 (ч.I)
6
7
8
6
7
8
6
7
8
15. Ширина ремня b0, мм
(при Сш = 1)
Ft / Fy
22
18
17
19
16
15
15
13
12
Коэффициент Сш
стр. 13 (ч.I)
0,97
0,82
0,76
0,89
0,7
0,7
0,7
0,7
0,7
Ширина ремня b', мм
принято b, мм
(29)
табл. П7
22,6
25
22,3
25
22,5
25
21,6
25
22,9
25
21,5
25
22,2
25
18,5
20
17,3
20
16. Давление на зубьях p, МПa
(30)
1,05
0,93
0,76
0,8
0,72
0,59
0,52
0,56
0,47
[p]= 1,0
17. Сила предварительного
натяжения F0,H
(36)
0,35
0,41
0,47
0,46
0,53
0,61
0.71
0,83
0,95
Для улучшения работоспособности ременной передачи следует увеличивать диаметры шкивов и, если позволяют условия компоновки, принимать
d1 ? (1,3…1,5) dmin.
4.Расчет зубчатоременной передачи
Предварительное значение модуля по формуле (1) m? 35(2,9 / 950) 1/3 ? 5,08 мм. Для сравнительного расчета по табл. П7 принимаем m = 4; 5 и 7 мм.
Исходя из рекомендации (стр. 9 ч.I) для аиспользовать формулу (6) и учитывая ограничения (а = 500, d1 ? d30, d2 ? H) по условиям компоновки, для расчета принимаем те же диаметры, что и для клиноременной передачи (d1 = 140, 160, 200 и d2 = 224, 250, 315 мм). Зубья трапецеидального профиля.
Результаты расчета сведены в табл. 4.1.
На основании анализа результатов окончательно следует выбрать зубчатоременную передачу с минимальными размерами шкивов по условиям компоновки: d1 = 140 мм, d2 = 224 мм, i = 1,61, m = 5 мм, zp= 100, LP = 1571 мм, b = 25 мм, аnom = 498 мм, F0 = 0,41 H, Fвx = 598 H, Fвy = 275 H, ? = 4,43 < [?] = 30 с-1;
Ремень, например, из литьевой резины: РЕМЕНЬ ЛР 5-100-25 ОСТ 38-05114-76, ОСТ 38-05246-81.
Сравнивая результаты всех расчетов различных передач в примерах, можно сделать заключение, что зубчатоременная передача имеет наименьшие габариты и усилия в ремнях.